Estado
—
Posição X
—
Teste seguro do Motor 1
Conector Motor 1 = eixo X. A posição X acima deve aumentar no “+” e diminuir no “−”.
°
Limite absoluto: 180° por eixo, independentemente da quantidade e do tamanho dos passos.
°/min
posição maior que zero
posição zero
Banco local de receitas
Guarde receitas com nome e foto neste computador. Abra uma receita e depois grave-a no ESP32 por Wi-Fi ou USB.
Nova receita: preencha o nome e escolha uma foto.
Sequência de movimentos
Digite as posições e acompanhe o desenho ao lado em tempo real.
| Ciclo | Barra 1 X | Barra 2 Y | Barra 3 Z | Barra 4 A | Barra 5 B | Barra 6 C |
|---|
Movimento de todas as barras
Visualização conjunta atualizada enquanto a sequência é editada.
Desenho das barras
A linha mostra a posição acumulada em passos; os ciclos aumentam para baixo.
Enviar para a máquina
Para trocar a receita ativa, pare o programa e desbloqueie até o estado Idle. Depois grave por Wi-Fi ou USB e inicie o loop.
Receita não iniciada